根據韓國專利局對IP5的專利申請進行的分析結果顯示，過去五年內，涉及相機和光學雷達感測器融合技術 (camera and LIDAR sensor convergence technology) 的自動駕駛汽車專利申請數量大幅增加，平均年成長率為33.6%。以申請來源國而言，美國以42.3%（338件申請）的比例位居第一，其次是韓國，佔16.1%（129件），中國大陸佔14.4%（115件），以色列佔10.9%（87件申請），日本佔7.6%（61件）。若以成長率來看，韓國申請人的平均年成長率為40.8%，排名第一，中國大陸以38.8%位居第二，美國為30.9%。
 

主要的申請人包來自以色列的Mobileye，其申請數量最多，佔9.0%（72件），其次是Waymo，佔8.5%（68件），第三位是Neuro，佔7.8%（62件），第四位是Baidu，佔6.5%（52件），第五位是Hyundai Motor，佔6.3%（50件）。

資料來源：
Korean companies do well in filing patent applications related to an autonomous driving car sensor convergence technology, Kim Hong & Associates, Newsletter No.506, June 16, 2023.<http://www.pkkim.com/resources/new.asp?LetterNum=2637&Page=1&bType=A>