近年商用無人機崛起，舉凡運輸、農牧、搜救巡檢及國防等產業，都可以看到無人機的身影，應用領域相當廣泛，成長不容小覷，已成為未來各大產業發展的關鍵要件，而無人機產業領域中不可或缺的便是智慧飛控技術，該分析報告介紹無人機國內外產業發展概況，並以無人機的智慧飛控技術做為分析目標，進行專利申請趨勢分析、前十大專利申請人分析、前十大申請地區分析、生命週期分析、技術分類分析、企業研發競爭力、核心專利判讀、國家別產業應用判讀分析、主要專利權人產業應用判讀分析，並施以交叉分析比對，以掌握清晰的產業技術發展脈絡，以下摘錄自該報告。

透過專利的歷年申請趨勢以申請量統計分析可以得知智慧無人機相關專利在全球的布局趨勢，截至2021年這類專利申請總量為3,484件，其中專利家族為2,667案。

智慧無人機相關專利主要是在近幾年申請，從2012年人工智慧 (AI) 演算法之深度學習崛起，開始有智慧無人機相關專利申請，共有20件；2016年AI助長無人機商用發展，申請數量較2015年增加一倍多，共有240件，智慧無人機開始蓬勃發展，當年Amazon發表具有AI智慧無人機的原型機；2017~2019年申請數量亦逐年增加，2017年中國大陸企業美團啟動無人機配送場景的研究，致力於打造低空物流網路，該年澳洲政府在使用搭載AI的無人機探測鯊魚蹤跡，救生員也可透過無人機視角觀察是否有人需要幫助，成功挽救生命；2018年美國無人機公司Skydio推出第一款為消費者設計的「Skydio R1」無人機，嵌有13個攝影機，採用Skydio自主引擎 (Skydio Autonomy Engine)，號稱是全球首款「全自駕無人機」該年我國企業中光電智慧機器人開發首款「全自主智慧安防無人機」2019年商用無人機產業應用多元化；2020年智慧無人機專利申請急速上升，申請數量共有986件，該年Amazon申請無人機遞送包裹獲美國聯邦航空總署 (FAA) 核准通過，象徵無人機送貨的時代已經來臨；2021年可以預期智慧無人機相關專利申請將會持續增長，該年中國大陸成立「無人機人工智慧發展研究院」；2022年我國成立「臺灣無人機大聯盟 (UAS T AIWAN」及「亞洲無人機AI創新應用研發中心」，無人機國家隊成軍。

將智慧無人機專利以家族整併後統計前十大IPC分類號經由三階分類號統計出四個主要的技術領域，分別為影像處理 (G06K、G06T)、控制處理 (G05D)、人工智慧 (G06N) 及無人機 (B64C、B64D) ，影像處理領域最多，專利數量為1,466件、控制處理領域之專利數量為1,099件、AI領域之專利數量為958件及無人機領域之專利數量為854件。

目前智慧無人機專利，主要由能源公司、電子科技以及學研單位所持有，前十大專利權人專利案件數量均在20案以上。在排名前十的專利權人，中國大陸專利權人就佔9個，佔比約89%，這反映智慧無人機產業在中國大陸相當興盛對於專利布局也相當重視，另一個專利權人為美國企業亞馬遜科技排名第五。

能源公司的中國國家電網持有91案、廣東電網有62案，兩者皆為中國大陸國營企業，主要業務皆為電網建設以及相關供電營運，兩者兼具有龐大幅員的電力電網系統，因此積極開發智慧無人機來巡檢電力電網系統，透過智慧無人機自動目標檢測，即時自動維護，減少巡檢所需的大量人力成本。電子科技的深圳大疆科技共有81案、中國電子科技共有21案。深圳大疆科技為全球民用無人機及航拍技術領導者，近年跨入智慧無人機行列，以往布局非智慧無人機專利居多，近年亦逐步跨入智慧無人機專利布局。

學研單位的佔比約44%，北京航空航天大學案數最多共有80案，其次為南京航空航天大學共有57案、西北工業大學共有49案、天津大學共有36案及北京工業大學共有26案。學研單位在智慧無人機專利專利布局，具有舉足輕重的地位，且專精於AI演算法的研究開發，因此在需要AI為輔的智慧無人機專利著墨甚多。美國企業亞馬遜科技排名第五，共有61案，亞馬遜科技專司無人機物流，2016年即發表具有AI智慧無人機的原型機，為智慧無人機的先驅者。

 
資料來源：無人機之智慧飛控技術趨勢分析，智慧局，2022年9月22日。<https://www.tipo.gov.tw/tw/cp-85-914713-22f99-1.html>